GR-sarjan säädin;
GR-sarjan säädin on venttiili, joka alentaa tulopaineen vaadittuun ulostulopaineeseen säätämällä sitä ja luottaa itse väliaineen energiaan pitääkseen ulostulopaineen automaattisesti vakaana. Nestemekaniikan näkökulmasta paineenalennusventtiili on paikallinen vastus, joka voi muuttaa kuristuselementtiä, eli muuttamalla kuristusaluetta virtausnopeus ja nesteen kineettinen energia muuttuvat, mikä johtaa erilaiseen painehäviöön, jotta saavutetaan dekompression tarkoitus. Sitten venttiilin jälkeinen paineen vaihtelu tasapainotetaan jousivoimalla ohjaus- ja säätöjärjestelmällä niin, että paine venttiilin jälkeen pysyy vakiona tietyllä virhealueella.