FI 
Pneumaattiset toimilaitteet ovat avainlaite, jota käytetään laajalti teollisuusautomaation alalla. Niiden toimintaperiaate perustuu pääasiassa kaasunpaineen vaikutukseen ja mekaanisen rakenteen muuntamiseen. Kun paineilma tai muu paineistettu kaasu tulee pneumaattisen toimilaitteen kammioon, kammioon muodostuu tietty paine. Ero tämän paineen ja ulkoisen ympäristön vastustuskyvyn tai toimilaitteen sisäpuolen välillä antaa männän, vaihteen tai muiden mekaanisten osien toimilaitteen sisällä liikkua tehokkaasti, kun paine saavuttaa tietyn kynnyksen. Toimilaitteen suunnittelu- ja sovellusskenaariosta riippuen tämä liike voi olla lineaarinen tai pyöreä.
Pneumaattisen toimilaitteen sisäinen rakenne sisältää yleensä yhden tai useamman kammion, joita hallitaan tehokkaasti tarkalla tiivistys- ja venttiilijärjestelmällä. Kun kaasu tulee kammioon, se työntää mäntä tai kalvoa kammioon liikkumaan vastakkaiseen suuntaan. Tämä liike muuttuu lopulta mekaanisten osien, kuten kytkentätangojen ja hammaspyörien, kautta kierto- tai lineaariseksi liikkeeksi toimilaitteen lähtöpäässä. Esimerkiksi tavanomaisessa kaksoisvaikutteisessa pneumaattisessa toimilaitteessa, kun paineilma tulee A-putkisatamasta, kaasu työntää kaksinkertaiset männät liikkumaan lineaarisesti molemmissa päissä. Männän teline ajaa sitten pyörivän akselin vaihde kiertämään vastapäivään avaamalla venttiilin. Kun paineilma tulee B -putkistosta, kaasu työntää kaksinkertaiset männät liikkumaan lineaarisesti keskellä, ja männän teline ajaa pyörivän akselin vaihdetta kääntyäksesi myötäpäivään venttiilin sulkemiseksi. Tämä siirtoperiaate ei ole vain yksinkertainen rakenteessa, vaan myös korkea luotettavuus ja vakaus.
Kaksivaiheisten pneumaattisten toimilaitteiden lisäksi yksivaikutteiset pneumaattiset toimilaitteet ovat myös tärkeä osa pneumaattista tekniikkaa. Yksittäisissä pneumaattisissa toimilaitteissa on yleensä vain yksi ilmakammio, yksi heidän kytkentätoiminnastaan ohjaa ilmalähde, ja toinen toiminta riippuu jousen nollauksesta. Tämä malli antaa yksivakuuttavan pneumaattisen toimilaitteen ylläpitää tiettyä sijaintia tai tilaa ilman jatkuvaa ilmansyöttöä, mikä säästää tehokkaasti energiaa ja vähentää kustannuksia.
Pneumaattisten toimilaitteiden toimintaperiaatteeseen sisältyy myös kaasun puristus ja nestedynamiikka. Kaasun suuren puristumisen vuoksi pneumaattisten toimilaitteiden liikkumisen sileyteen voi vaikuttaa tietyssä määrin, kun kuorma on suuri. Liikkeen sileyden ja tarkkuuden parantamiseksi jotkut huippuluokan pneumaattiset toimilaitteet käyttävät tekniikoita, kuten kaasu-nesteen vaimennussylintereitä yhdistääkseen ilmasylinterit hydraulisiin sylintereihin. Tämä yhdistelmä ei voi vain saavuttaa tasaisempaa liikettä ja suurempaa tarkkuutta, vaan myös saavuttaa säädettävän ja hallittavan nopeuden.
